玄武门之变后，李世民（郑国霖饰）登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通（张睿饰）、程铁牛（张卫健饰）、秦怀玉（杨德民饰）等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金（张卫健饰）挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵（黄海冰饰）泪别柳金花（蔡静一饰）去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，...